Un camauro (del latín Camelaucum, y éste del griego Kamelauchion, «gorro de pelo de camello») es un gorro tradicionalmente llevado por el Papa de la Iglesia Católica. El camauro es rojo con un ribete de armiño blanco y se lleva en lugar de la birreta.

El camauro cayó en desuso tras el pontificado de Juan XXIII pero fue recuperado en 2005 por Benedicto XVI.